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西安ABB机器人回收,故障维修,保养调试找青岛德玛尔放心

2019年06月18日 12:08来源:未知手机版

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ABB机器人减速机如何更换

更换所有减速机前,均需先放油

1)1轴

1.做好机器人吊装

2.松开大臂与基座连接螺栓

3.吊离上臂

4.松开与基座连接螺栓

5.拿出减速机

) 二轴减速机

1.移动机器人2轴至零刻度线,脱开平衡缸与大臂的连接

2.做好吊装

3.脱开大臂与减速机的连接螺(内圈)

4.脱开减速机与基座的连接(外圈)

3)三轴减速机

1.做好上臂吊装

2.脱开与大臂的连接螺栓

3.连同上臂和减速机一起移除

4. 松开与上臂连接螺栓

4)四轴和五轴减速机均不可单独更换

5)6轴减速机

1.松开内圈螺栓

2.松开外圈螺栓

ABB机器人常用IO板有哪些?

KR 系列CO2 气保焊机典型故障及排除方法

一. 焊机故障原因

KR 系列CO2 气体保护焊机以其先进的控制技术、良好的焊接性能以及高可靠性得到了众多用

户的认可。众所周知,电焊机不同于家电,大多都处在比较差的环境下工作,因此从客观上讲,电

焊机在使用过程中出现一些故障是在所难免的。究其产生故障的原因,从维修的角度看不外乎以下

三种:

1. 内部原因

2. 外部原因

3. 人为原因

具体来说造成电焊机故障的内部原因主要是:

1. P 板上的元器件损坏。

2. 晶闸管模块损坏。

3. 接触器、控变损坏。

4. 主变、电抗器等器件损坏。

5. 电流互感器损坏。

6. 输入组件损坏。

造成电焊机故障的外部原因主要是:

1. 外电波动较大,其波动范围超过了焊机正常工作所允许电压范围 380V±10% 。

2. 送丝机控制电缆损伤。

3. 输入、输出电缆连接不牢固。

4. CO2 气体不纯。

5. 环境条件恶劣(露天无防护措施使用,在粉尘、油烟较大或有腐蚀性气体场所使用)。

6. 动物(蛇、老鼠等)进入机内。

7. 其它金属异物进入机内。

造成电焊机故障的人为原因主要是:

1. 运输中损坏(特别是流动作业的用户经常搬运电焊机)。

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