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国产四足机器人新进展:8只莱卡狗拖动了1辆面包车

2019年08月13日 23:30来源:未知手机版

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4个月前,波士顿动力(Boston Dynamics)公司公布了一条SpotMini的新技能视频:10台SpotMini为一组,拉动一辆挂空挡的大型车辆。
近日,作为“挑战者”,中国机器人初创公司宇树科技也发布了四足机器人“莱卡狗”(Laikago)的新视频。从视频中可以看到,8台Laikago Pro合力拖动了一辆坐有人的面包车。

视频中还展示了莱卡狗的其他技能。例如,4台莱卡狗化身铁骑,能驮着人出行。

宇树科技还展示了莱卡狗的左右互博,让同样配置的机器狗进行了一场拔河比赛。

视频最后,莱卡狗还展示了自己的自动识别技能,能在迷宫中自由穿行。这部分,宇树科技透露,主要用于机器人出厂之前的自动化可靠性测试。

宇树科技成立于2016年,创始人王兴兴是一位毕业于上海大学械工程专业的90后。2015年在校期间,王兴兴设计了一款名为“XDog”的四足机器人。这款机器人获得了当时上海机器人设计比赛的奖项,引发了一些关注。2016年,短暂就业后的王兴兴,最终走上了创业的道路,成立宇树科技公司,并在一年多的时间里,完成了“莱卡狗”。
“这次展示的拉车,主要并不是为了展示拉力,主要是展示一下我们公司的批量订单及量产能力。如果单纯为了展示拉力的话,我们一只狗完全可以拉5个人。”王兴兴告诉澎湃新闻(www.thepaper.cn)。
据王兴兴介绍,宇树科技去年开始接订单,去年下半年开始发货,目前国内外订单大约对半分。据王兴兴透露,美国的几家巨头公司都采购了宇树科技的机器人。
据宇树科技介绍,视频中的Laikago Pro整机重量约25kg,负载能力约为5~12kg(额定),站立时长宽高分别为0.55米、0.35米、0.6米,行走速度为0-1.4m/s,平地行走续航时间为3-4小时。
相比之下,波士顿动力的SpotMini重25公斤,如算上手臂,则重30公斤,高为0.84米。SpotMini可背负相当于自身重量一半的有效负载(14公斤)自由行动或奔跑。SpotMini一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助它避开障碍物并设计前进路线。
外形、性能上的相似,曾让宇树科技的莱卡狗面临外界的质疑和比较。“如果你细分来看,不论是机械结构还是控制方案,我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上,我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上,我们都申请了专利。”王兴兴此前在接受澎湃新闻(www.thepaper.cn)专访时说。
在王兴兴的设想中,未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流,或者是成为老百姓身边的智能宠物狗。

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