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双手都无法还原的魔方?OpenAI的AI机器人单手就能做到!

2019年10月16日 17:40来源:未知手机版

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换句话说,为某一特定任务而设计的机器人,并被编程为尽可能高效地执行该任务,通常最适合人类,而破解魔方是软件很久以前就掌握的东西。因此,开发机器人来破解魔方,即使是与人手相似的机器人,本身也并不是那么引人注目。Dactyl操作的速度十分缓慢,这让其取得的成就更显得不起眼儿。

但是OpenAI的Dactyl机器人和驱动它的软件,在设计和用途上与专用的魔防破解及其有很大的不同。正如韦林德所说的那样,OpenAI正在进行的机器人研发工作并不是为了在狭隘任务中获得卓越的结果,因为这只需要你开发更好的机器人并相应地对它进行编程就可做到。这甚至可以在没有现代AI支持的情况下完成。

取而代之的是,Dactyl是从头开始、逐渐掌握自学能力的机器人手,它可以像人类那样处理新的任务。Dactyl同样需要接受软件训练,目前正试图以一种初级方式复制数百万年的进化经验,这些经验也曾帮助我们学习如何在孩提时代本能地使用自己的手。OpenAI希望将来能帮助人类发展出我们只能从科幻小说中看到的类人机器人,这些机器人可以在不危及我们安全的情况下融入社会中,并在城市街道和工厂车间这样的混乱环境中执行各种各样的任务。

为了学习如何单手破解魔方,OpenAI没有对Dactyl进行显式编程来帮助其破解魔方,互联网上的免费软件可以帮解决这一问题。OpenAI还选择不为机器人手的个别动作进行编程,因为该组织想让Dactyl自己识别这些动作。取而代之的是,机器人团队给机器人手的底层软件设定了破解魔方的最终目标,并使用现代AI(特别是名为强化学习的基于激励的深度学习技术)来帮助它自学如何解决问题。利用同样的AI训练方法,OpenAI曾开发出世界上最先进的《DOTA 2》游戏机器人。

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